L’hélicoptère de Mars survit à un dysfonctionnement lors du sixième vol

L’hélicoptère Mars de la NASA, Ingenuity, a été effrayé lors de son sixième vol sur la planète rouge lorsque l’avion a perdu sa stabilité dans les airs. Heureusement, la machine a pu surmonter la situation et effectuer un atterrissage en toute sécurité.

Le vol a eu lieu le 22 mai, mais le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, qui supervise la mission d’Ingenuity sur Mars, vient de révéler les détails de l’événement.

Le sixième vol de l’hélicoptère a semblé bien se dérouler car il a entrepris un vol prévu de 215 mètres à travers la surface martienne à une altitude de 10 mètres.

Mais à 150 mètres, Ingenuity a commencé à changer de vitesse, à basculer d’avant en arrière selon un schéma oscillant et à subir des pics de consommation d’énergie, le comportement inattendu se poursuivant tout au long du vol.

Après avoir analysé l’incident, l’équipe du JPL a découvert un problème dans l’un des systèmes qui aide Ingenuity à estimer son mouvement et à maintenir la stabilité dans l’air.

Le système utilise des images du sol prises par la caméra de navigation d’Ingenuity. Les images sont transmises à un algorithme pour un traitement rapide, les données résultantes amenant l’avion à effectuer les ajustements nécessaires de sa position, de sa vitesse et de son altitude.

Lors de son sixième vol, un problème dans le pipeline d’images fournies par la caméra a entraîné la perte d’une seule image, désynchronisant l’algorithme. Cela a amené l’hélicoptère de 4 livres et 19 pouces de hauteur à mal synchroniser ses réglages, ce qui a entraîné un comportement de vol inattendu.

«Les incohérences qui en résultent ont considérablement dégradé les informations utilisées pour piloter l’hélicoptère, conduisant à des estimations constamment ‘corrigées’ pour tenir compte des erreurs fantômes», a déclaré JPL dans son récit de l’incident, ajoutant: «De grandes oscillations se sont ensuivies.

L’équipe a été soulagée d’annoncer qu’en dépit de ce qui s’est passé, Ingenuity a pu maintenir son vol et atterrir en toute sécurité à environ 5 mètres de son point d’atterrissage ciblé.

Les vols d’Ingenuity sont autonomes, mais il reçoit des instructions pour chacune de ses aventures aériennes des ingénieurs du JPL en Californie du Sud. En avril, la machine est devenue le premier avion à réaliser un vol motorisé et contrôlé sur une autre planète. Depuis lors, il a pris des vols de plus en plus complexes sans aucun dysfonctionnement majeur – jusqu’à son dernier voyage, c’est-à-dire.

Commentant l’incident, JPL a déclaré: «Dans un sens très réel, Ingenuity s’est musclée à travers la situation, et bien que le vol ait découvert une vulnérabilité de synchronisation qui devra maintenant être corrigée, il a également confirmé la robustesse du système de multiples façons.

Il a ajouté que, bien qu’il ne prévoyait certainement pas de soumettre Ingenuity à un vol aussi stressant, l’anomalie signifiait qu’il possédait désormais des données de vol précieuses concernant «les limites extérieures de l’enveloppe de performance de l’hélicoptère».

JPL a déclaré que les données seront “soigneusement analysées dans le temps à venir, élargissant notre réservoir de connaissances sur le vol d’hélicoptères sur Mars.”

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