Résoudre le problème de l’ingéniosité des hélicoptères sur Mars

Le rover Mars Perseverance de la NASA a acquis cette image de l’hélicoptère Ingenuity Mars à l’aide de sa caméra Mastcam-Z gauche, le 16 avril 2021 (Sol 55). NASA / JPL-Caltech / ASU

Le minuscule hélicoptère Mars Ingenuity a captivé l’imagination du public et devrait bientôt devenir le premier avion à voler sur une autre planète. Il devait effectuer son premier vol d’essai la semaine dernière, mais cela a dû être retardé lorsqu’un problème a été remarqué lors d’un test de rotation à grande vitesse de ses rotors. Maintenant, la NASA a partagé plus de détails sur le fonctionnement de l’hélicoptère et sur le plan pour résoudre le problème.

Dans une mise à jour sur le rover et l’hélicoptère, les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory de la NASA ont décrit comment ils travaillaient pour résoudre le problème d’Ingenuity qui empêche l’engin de passer en mode vol. Bob Balaram, ingénieur en chef d’Ingenuity, a déclaré que l’équipe travaillait à la fois sur une solution à long terme du problème et sur des solutions de contournement à court terme qui ont été envoyées à l’engin cette semaine.

Après avoir effectué un autre test de rotation, les ingénieurs ont reçu vendredi de nouvelles données qu’ils vont maintenant analyser pour voir si le problème persiste. Si le problème est résolu, le premier vol d’essai d’Ingenuity devrait pouvoir se dérouler prochainement.

La NASA a également donné plus de détails sur son approche du problème dans un article de blog: «Comme pour tout défi d’ingénierie, plusieurs approches sont envisagées. Dans ce cas, l’équipe a travaillé sur deux solutions potentielles en parallèle. L’approche qui a mené au succès du test de vrille d’aujourd’hui a consisté à ajouter quelques commandes à la séquence de vol. Cette approche a été testée de manière approfondie à la fois sur Terre et sur Mars et a été réalisée sans compromettre la sécurité de l’hélicoptère.

«Une deuxième approche nécessite une modification mineure et une réinstallation du logiciel de contrôle de vol d’Ingenuity. L’échange de logiciel est une solution simple à un problème connu. Mais, cela prendra un peu plus de temps à exécuter et c’est une modification du logiciel qui est restée stable et inchangée pendant près de deux ans. La validation et les tests ont pris plusieurs jours, et le transfert et le chargement de ces nouveaux fichiers en prendront encore plusieurs. »

Le personnel de la NASA examine actuellement les informations sur les deux solutions potentielles pour décider de celles à prioriser avant le premier vol d’essai. L’agence a déclaré qu’elle espérait annoncer une date pour le vol d’essai ce week-end.Nous vous tiendrons donc au courant des dernières informations sur le décollage prévu de l’hélicoptère de la surface martienne pour la première fois.

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